În funcție de structura mecanică, roboții industriali pot fi împărțiți în roboți cu mai multe articulații, roboți cu articulații multiple (SCARA), roboți paraleli, roboți cu coordonate dreptunghiulare, roboți cu coordonate cilindrice și roboți colaborativi.
1.Articulatroboți
Roboți articulați(roboții multi-articulații) sunt unul dintre cele mai utilizate tipuri de roboți industriali. Structura sa mecanică este similară cu un braț uman. Brațele sunt conectate la bază prin articulații de răsucire. Numărul de articulații rotative care leagă legăturile din braț poate varia de la două până la zece articulații, fiecare oferind un grad suplimentar de libertate. Îmbinările pot fi paralele sau ortogonale între ele. Roboții articulați cu șase grade de libertate sunt cei mai des utilizați roboți industriali, deoarece designul lor oferă multă flexibilitate. Principalele avantaje ale roboților articulați sunt vitezele mari și amprenta lor foarte mică.
2.Roboți SCARA
Robotul SCARA are un domeniu de lucru circular format din două articulații paralele care asigură adaptabilitate într-un plan selectat. Axa de rotație este poziționată vertical, iar efectorul de capăt montat pe braț se deplasează orizontal. Roboții SCARA sunt specializați în mișcarea laterală și sunt utilizați în principal în aplicații de asamblare. Roboții SCARA se pot mișca mai repede și sunt mai ușor de integrat decât roboții cilindrici și cartezieni.
3.Roboți paraleli
Un robot paralel se mai numește și robot cu legături paralele deoarece constă din legături articulate paralele conectate la o bază comună. Datorită controlului direct al fiecărei articulații pe efectorul de capăt, poziționarea efectorului de capăt poate fi controlată cu ușurință de brațul său, permițând operarea de mare viteză. Roboții paraleli au un spațiu de lucru în formă de cupolă. Roboții paraleli sunt adesea utilizați în aplicații rapide de alegere și plasare sau transfer de produse. Principalele sale funcții includ preluarea, ambalarea, paletizarea și încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte.
4.Roboți carteziani, gantry, liniari
Roboții cartezieni, cunoscuți și sub denumirea de roboți liniari sau roboți gantry, au o structură dreptunghiulară. Aceste tipuri de roboți industriali au trei articulații prismatice care asigură o mișcare liniară prin alunecare pe cele trei axe ale lor verticale (X, Y și Z). Ele pot avea, de asemenea, încheieturi atașate pentru a permite mișcarea de rotație. Roboții cartezieni sunt utilizați în majoritatea aplicațiilor industriale, deoarece oferă flexibilitate în configurație pentru a se potrivi nevoilor specifice ale aplicațiilor. Roboții cartezieni oferă o precizie ridicată de poziționare, precum și capacitatea lor de a rezista la obiecte grele.
5.Roboți cilindrici
Roboții de tip coordonate cilindrice au la bază cel puțin o articulație rotativă și cel puțin o articulație prismatică care leagă legăturile. Acești roboți au un spațiu de lucru cilindric cu un pivot și un braț retractabil care poate aluneca pe verticală. Prin urmare, un robot cu structură cilindrică asigură mișcare liniară verticală și orizontală, precum și mișcare de rotație în jurul unei axe verticale. Designul compact de la capătul brațului permite roboților industriali să atingă zone de lucru strânse fără pierderi de viteză și repetabilitate. Este destinat în primul rând aplicațiilor simple de ridicare, rotire și plasare a materialelor.
6.Robot cooperativ
Roboții colaborativi sunt roboți proiectați să interacționeze cu oamenii în spații comune sau să lucreze în siguranță în apropiere. Spre deosebire de roboții industriali convenționali, care sunt proiectați să funcționeze autonom și în siguranță, izolându-i de contactul uman. Siguranța Cobot poate depinde de materiale de construcție ușoare, margini rotunjite și limitări de viteză sau forță. Securitatea poate necesita, de asemenea, senzori și software pentru a asigura un comportament bun de colaborare. Roboții de servicii colaborative pot îndeplini o varietate de funcții, inclusiv roboți de informare în locuri publice; roboți logistici care transportă materiale în clădiri până la roboți de inspecție echipați cu camere și tehnologie de procesare a vederii, care pot fi utilizați într-o varietate de aplicații, cum ar fi patrularea perimetrului instalațiilor securizate. Roboții industriali colaborativi pot fi utilizați pentru a automatiza sarcini repetitive, neergonomice, de exemplu, alegerea și plasarea pieselor grele, alimentarea mașinii și asamblarea finală.
Ora postării: 11-ian-2023
