Ce este unrobot industrial?
"Robot"este un cuvânt cheie cu o gamă largă de semnificații care fluctuează foarte mult. Sunt asociate diverse obiecte, cum ar fi mașini umanoide sau mașini mari în care oamenii intră și le manipulează.
Roboții au fost concepuți pentru prima dată în piesele lui Karel Chapek la începutul secolului al XX-lea, apoi au fost reprezentați în multe lucrări, iar produse numite după acest nume au fost lansate.
În acest context, roboții de astăzi sunt considerați diversi, dar roboții industriali au fost folosiți în multe industrii pentru a ne susține viața.
Pe lângă industria de automobile și piese de automobile și industria de mașini și metal, roboții industriali sunt acum din ce în ce mai folosiți în diverse industrii, inclusiv în producția de semiconductori și logistică.
Dacă definim roboții industriali din perspectiva rolurilor, putem spune că sunt mașini care ajută la îmbunătățirea productivității industriale, deoarece se angajează în principal în muncă grea, muncă grea și muncă care necesită repetare precisă, mai degrabă decât oameni.
Istoria luiRoboți industriali
În Statele Unite, primul robot industrial comercial s-a născut la începutul anilor 1960.
Introdusă în Japonia, care se afla într-o perioadă de creștere rapidă în a doua jumătate a anilor 1960, inițiativele de a produce și comercializa roboți pe plan intern au început în anii 1970.
Ulterior, din cauza celor două șocuri petroliere din 1973 și 1979, prețurile au crescut și s-a întărit impulsul de reducere a costurilor de producție, ceea ce ar pătrunde în întreaga industrie.
În 1980, roboții au început să se răspândească rapid și se spune că este anul în care roboții au devenit populari.
Scopul utilizării timpurii a roboților a fost acela de a înlocui operațiunile solicitante din producție, dar roboții au și avantajele funcționării continue și operațiunilor repetitive precise, așa că sunt folosiți pe scară largă astăzi pentru a îmbunătăți productivitatea industrială. Domeniul de aplicare se extinde nu numai în procesele de producție, ci și în diverse domenii, inclusiv transport și logistică.
Configurarea roboților
Roboții industriali au un mecanism asemănător cu cel al corpului uman prin faptul că transportă mai degrabă muncă decât oameni.
De exemplu, atunci când o persoană își mișcă mâna, el/ea transmite comenzi din creier prin nervi și își mișcă mușchii brațului pentru a-și mișca brațul.
Un robot industrial are un mecanism care acționează ca un braț și mușchii săi și un controler care acționează ca un creier.
Piesa mecanica
Robotul este o unitate mecanică. Robotul este disponibil în diferite greutăți portabile și poate fi utilizat în funcție de sarcină.
În plus, robotul are mai multe articulații (numite articulații), care sunt conectate prin legături.
Unitate de control
Controlerul robotului corespunde controlerului.
Controlerul robotului efectuează calcule conform programului stocat și emite instrucțiuni servomotorului pe baza acestuia pentru a controla robotul.
Controlerul robotului este conectat la un pandantiv didactic ca interfață pentru comunicarea cu oamenii și o cutie de operare echipată cu butoane de pornire și oprire, întrerupătoare de urgență etc.
Robotul este conectat la controlerul robotului printr-un cablu de control care transmite puterea pentru a muta robotul și semnale de la controlerul robotului.
Robotul și controlerul robotului permit brațului cu mișcare cu memorie să se miște liber conform instrucțiunilor, dar conectează și dispozitive periferice în funcție de aplicație pentru a efectua lucrări specifice.
În funcție de lucrare, există diverse dispozitive de montare a robotului numite colectiv efectori de capăt (unelte), care sunt montate pe portul de montare numit interfață mecanică la vârful robotului.
In plus, prin combinarea dispozitivelor periferice necesare, devine robot pentru aplicatia dorita.
※De exemplu, în sudarea cu arc, pistolul de sudură este folosit ca efector final, iar sursa de alimentare și dispozitivul de alimentare pentru sudare sunt utilizate în combinație cu robotul ca echipament periferic.
În plus, senzorii pot fi utilizați ca unități de recunoaștere pentru ca roboții să recunoască mediul înconjurător. Acționează ca ochii (viziunea) și pielea (atingerea) unei persoane.
Informația obiectului este obținută și procesată prin intermediul senzorului, iar mișcarea robotului poate fi controlată în funcție de starea obiectului folosind aceste informații.
Mecanismul robotului
Când manipulatorul unui robot industrial este clasificat după mecanism, acesta este împărțit aproximativ în patru tipuri.
1 Robot cartezian
Brațele sunt antrenate de articulații de translație, ceea ce are avantajele unei rigidități ridicate și precizie ridicată. Pe de altă parte, există un dezavantaj că domeniul de operare al instrumentului este îngust în raport cu zona de contact cu solul.
2 Robot cilindric
Primul braț este antrenat de o articulație rotativă. Este mai ușor să asigurați raza de mișcare decât un robot cu coordonate dreptunghiulare.
3 Robot polar
Primul și al doilea braț sunt antrenate de o articulație rotativă. Avantajul acestei metode este că este mai ușor de asigurat raza de mișcare decât un robot cu coordonate cilindrice. Totuși, calculul poziției devine mai complicat.
4 Robot articulat
Un robot în care toate brațele sunt antrenate de articulațiile de rotație are o gamă foarte mare de mișcare în raport cu planul de sol.
Deși complexitatea operațiunii este un dezavantaj, sofisticarea componentelor electronice a făcut posibil ca operațiunile complexe să fie procesate la viteză mare, devenind curentul principal al roboților industriali.
Apropo, majoritatea roboților industriali de tip robot articulat au șase axe de rotație. Acest lucru se datorează faptului că poziția și postura pot fi determinate în mod arbitrar dând șase grade de libertate.
În unele cazuri, este dificil să se mențină poziția pe 6 axe în funcție de forma piesei de prelucrat. (De exemplu, când este necesară împachetarea)
Pentru a face față acestei situații, am adăugat o axă suplimentară la gama noastră de roboți cu 7 axe și am crescut toleranța la atitudine.
Ora postării: 25-feb-2025
