Braț robot industrialse referă la brațul cu structură articulară în robotul industrial, care se referă la manipulatorul articular și brațul manipulator articular. Este un fel de braț robot utilizat în mod obișnuit în atelierul de producție din fabrică. Este, de asemenea, o clasificare a roboților industriali. Datorită asemănării sale cu principiul mișcării brațului uman, se mai numește și braț robot industrial, braț robot, manipulator etc. Să vorbim despre clasificarea brațelor manipulatoare comune utilizate în mod obișnuit în fabrici!
În primul rând, clasificareabrațe manipulatoare articularese rezumă: există roboți cu un singur braț și cu două brațe. Brațele manipulatoare comune includ brațe manipulatoare cu patru axe, brațe manipulatoare cu cinci axe și brațe manipulatoare cu șase axe. Brațul manipulator cu două brațe este unul mai puțin utilizat, care poate fi folosit la asamblare; Clasificarea brațelor manipulatoare comune este în principal roboți cu patru axe, cinci axe, șase axe și șapte axe.
Braț robotizat cu patru axe:Este, de asemenea, un robot cu patru axe, cu patru grade de libertate în articulații. Este utilizat pe scară largă în fabrici pentru manipulare și stivuire simplă. Există, de asemenea, brațe robotizate de ștanțare mici, cu patru axe, special dezvoltate pentru automatizarea ștanțarii;
Braț robotizat cu cinci axe:Robotul cu cinci axe se bazează pe robotul original cu șase axe, cu o axă redusă. Când iau în considerare procesul, unele companii pot folosi un robot cu cinci grade de libertate pentru a-l finaliza și vor solicita producătorului să scadă axa articulației inutile din cele șase axe inițiale;
Braț robotizat cu șase axe:Este, de asemenea, un robot cu șase axe. În prezent este un model mai des folosit. Funcțiile sale pot îndeplini multe acțiuni cu șase grade de libertate. Prin urmare, poate finaliza procesul de manipulare, procesul de încărcare și descărcare, procesul de sudare, procesul de pulverizare, măcinare sau alte procese de producție.
Braț robotic cu șapte axe:Are 7 articulații de antrenare independente, care pot realiza cea mai realistă restaurare a brațelor umane. Brațul robotizat cu șase axe poate fi deja poziționat în orice poziție și direcție în spațiu. Brațul robotizat cu 7 grade de libertate are o flexibilitate mai puternică prin adăugarea unei articulații de antrenare redundante, care poate regla forma brațului robotizat în condiția unui efector de capăt fix și poate evita în mod eficient obstacolele din apropiere. Arborele de antrenare redundanți fac brațul robotului mai flexibil și mai potrivit pentru colaborarea interactivă om-mașină.
Brațele roboților industriali sunt dispozitive mecanice și electronice care antropomorfizează funcțiile brațelor, încheieturilor și mâinilor. Poate muta orice obiect sau unealtă în funcție de cerințele care variază în timp ale posturii spațiale (poziție și postură) pentru a finaliza cerințele de funcționare ale unei anumite producții industriale. Cum ar fi cleștele de prindere sau pistoalele, sudarea în puncte sau sudarea cu arc a caroseriei de mașini sau motociclete; manipulare piese sau componente turnate sub presiune sau ștanțate: tăiere cu laser; pulverizare; asamblarea pieselor mecanice etc.
Roboții în serie cu mai multe grade de libertate reprezentați de brațele robotului au fost pătrunși pe scară largă de la fabricarea de echipamente tradiționale la domeniul medical, logistic, alimentar, divertisment și alte domenii. Odată cu integrarea accelerată a noilor tehnologii reprezentate de internet, cloud computing și inteligența artificială cu roboți, roboții vor deveni o forță motrice importantă pentru o nouă rundă de revoluție științifică și tehnologică și transformare industrială.
Ora postării: 23-sept-2024
