Cred că toată lumea a auzit derobotul. Își arată adesea priceperea în filme sau este mâna dreaptă a lui Iron Man sau operează cu precizie diverse instrumente complexe în fabrici de tehnologie de precizie. Aceste prezentări imaginative ne oferă o impresie preliminară și curiozitaterobotul. Deci, ce este un robot de producție industrială?
Anrobot de fabricație industrialăeste un dispozitiv mecanic care poate executa automat sarcini. Poate imita unele dintre mișcările brațelor umane și poate efectua operațiuni precum manipularea materialelor, prelucrarea pieselor și asamblarea produsului într-un mediu de producție industrială. De exemplu, într-un atelier de producție de automobile, robotul poate apuca cu precizie piesele de automobile și le poate instala în poziția specificată. Roboții de producție industrială sunt în general alimentați de dispozitive de antrenare, cum ar fi motoare, cilindri și cilindri hidraulici. Aceste dispozitive de antrenare deplasează articulațiile robotului sub comanda sistemului de control. Sistemul de control este compus în principal dintr-un controler, un senzor și un dispozitiv de programare. Controlerul este „creierul” robotului, care primește și procesează diverse instrucțiuni și semnale. Senzorul este utilizat pentru a detecta poziția, viteza, forța și alte informații despre starea robotului. De exemplu, în timpul procesului de asamblare, un senzor de forță este utilizat pentru a controla forța de asamblare pentru a evita deteriorarea pieselor. Dispozitivul de programare poate fi un programator de predare sau un software de programare pentru computer, iar traiectoria mișcării, secvența de acțiune și parametrii de funcționare ai manipulatorului pot fi setate prin programare. De exemplu, în sarcinile de sudare, traseul de mișcare și parametrii de sudare ai capului de sudură manipulator, cum ar fi viteza de sudare, dimensiunea curentului etc., pot fi setate prin programare.
Caracteristici funcționale:
Precizie ridicată: poate poziționa și opera cu precizie, iar eroarea poate fi controlată la nivel de milimetri sau chiar microni. De exemplu, în fabricarea instrumentelor de precizie, manipulatorul poate asambla și procesa cu precizie piesele.
Viteză mare: poate finaliza rapid acțiuni repetitive și poate îmbunătăți eficiența producției. De exemplu, într-o linie de producție automată de ambalare, manipulatorul poate apuca rapid produsele și le poate pune în containere de ambalare.
Fiabilitate ridicată: poate funcționa stabil pentru o lungă perioadă de timp și poate reduce erorile cauzate de factori precum oboseala și emoțiile. În comparație cu munca manuală, în unele medii de lucru dure, cum ar fi temperatura ridicată, toxicitatea și intensitatea ridicată, manipulatorul poate funcționa mai continuu.
Flexibilitate: Sarcinile de lucru și modurile de mișcare pot fi modificate prin programare pentru a se adapta la diferite nevoi de producție. De exemplu, același manipulator poate efectua manipularea materialelor de mare viteză în sezonul de vârf de producție și asamblarea fină a produselor în extrasezon.
Care sunt domeniile de aplicare ale manipulatoarelor industriale de fabricație?
Industria producției de automobile
Manipularea și asamblarea pieselor: Pe liniile de producție de automobile, roboții pot transporta eficient piese mari, cum ar fi motoarele și transmisiile și le pot asambla cu precizie pe șasiul mașinii. De exemplu, un robot cu șase axe poate instala un scaun auto într-o poziție specificată pe caroseria mașinii cu o precizie extrem de ridicată, iar precizia de poziționare a acestuia poate ajunge la ± 0,1 mm, îmbunătățind considerabil eficiența și calitatea asamblarii. Operațiunea de sudare: Lucrările de sudare a caroseriei mașinii necesită precizie și viteză ridicate. Robotul poate suda diferitele părți ale cadrului caroseriei împreună folosind tehnologia de sudare în puncte sau de sudură cu arc, în conformitate cu o cale preprogramată. De exemplu, un robot de producție industrială poate finaliza sudarea unui toc de ușă de mașină în 1-2 minute.
Industria electronică și electrică
Fabricarea plăcilor de circuite: în timpul producției de plăci de circuite, roboții pot monta componente electronice. Poate monta cu precizie componente minuscule, cum ar fi rezistențele și condensatorii pe plăcile de circuite, la o viteză de câteva sau chiar zeci de componente pe secundă. Asamblarea produsului: Pentru asamblarea produselor electronice, cum ar fi telefoanele mobile și computerele, roboții pot îndeplini sarcini precum asamblarea carcasei și instalarea ecranului. Luând ca exemplu asamblarea telefonului mobil, robotul poate instala cu precizie componente precum ecrane de afișare și camere în corpul telefonului mobil, asigurând consistența și calitatea înaltă a ansamblului produsului.
Industria de prelucrare mecanică
Operațiuni de încărcare și descărcare: în fața mașinilor-unelte CNC, a mașinilor de ștanțat și a altor echipamente de procesare, robotul poate îndeplini sarcina de încărcare și descărcare. Poate lua rapid materialul necompletat din siloz și îl poate trimite pe bancul de lucru al echipamentului de procesare, apoi poate scoate produsul finit sau semifabricat după procesare. De exemplu, atunci când strungul CNC prelucrează piese de arbore, robotul poate finaliza operația de încărcare și descărcare la fiecare 30-40 de secunde, ceea ce îmbunătățește rata de utilizare a mașinii-unelte. Asistență la prelucrarea pieselor: La prelucrarea unor piese complexe, robotul poate ajuta la răsturnarea și poziționarea pieselor. De exemplu, atunci când procesează matrițe complexe cu mai multe fețe, robotul poate întoarce matrița la unghiul potrivit după finalizarea unui proces pentru a se pregăti pentru următorul proces, îmbunătățind astfel eficiența și acuratețea prelucrării pieselor.
Industria alimentară și a băuturilor
Operațiuni de ambalare: În legătura de ambalare a alimentelor și a băuturilor, robotul poate apuca produsul și îl poate pune în cutia de ambalare sau în punga de ambalare. De exemplu, într-o linie de producție de conserve de băuturi, robotul poate apuca și împacheta 60-80 de sticle de băuturi pe minut și poate asigura ordinea și standardizarea ambalajului.
Operațiunea de sortare: Pentru sortarea alimentelor, cum ar fi clasificarea și sortarea fructelor și legumelor, robotul poate sorta în funcție de dimensiunea, greutatea, culoarea și alte caracteristici ale produsului. În procesul de sortare după culesul fructelor, robotul poate identifica fructe de diferite grade de calitate și le poate plasa în zone diferite, ceea ce îmbunătățește eficiența sortării și calitatea produsului.
Industria de logistică și depozitare
Manipularea mărfurilor și paletizarea: În depozit, robotul poate transporta mărfuri de diferite forme și greutăți. Poate scoate mărfurile de pe rafturi sau poate stivui mărfurile pe paleți. De exemplu, roboții mari de logistică și depozitare pot transporta mărfuri care cântăresc mai multe tone și pot stivui mărfurile în stive ordonate, conform anumitor reguli, ceea ce îmbunătățește utilizarea spațiului din depozit. Sortarea comenzilor: În medii precum logistica comerțului electronic, robotul poate sorta mărfurile corespunzătoare de pe rafturile depozitului în funcție de informațiile comenzii. Poate scana rapid informațiile despre produse și poate plasa cu precizie produsele pe banda transportoare de sortare, accelerând procesarea comenzilor.
Care sunt efectele specifice ale aplicării manipulatoarelor de producție industrială asupra eficienței producției întreprinderii?
Îmbunătățiți viteza de producție
Operare repetitivă rapidă: manipulatoarele industriale de producție pot efectua lucrări repetitive la o viteză foarte mare, fără oboseală și eficiență redusă, cum ar fi operarea manuală. De exemplu, în procesul de asamblare a componentelor electronice, manipulatorul poate finaliza zeci sau chiar sute de acțiuni de prindere și instalare pe minut, în timp ce operarea manuală poate fi finalizată doar de câteva ori pe minut. Luând ca exemplu producția de telefoane mobile, numărul de ecrane instalate pe oră folosind manipulatoare poate fi de 3-5 ori mai mare decât instalarea manuală. Scurtați ciclul de producție: Deoarece manipulatorul poate funcționa 24 de ore pe zi (cu întreținere adecvată) și are o viteză de conversie rapidă între procese, scurtează foarte mult ciclul de producție al produsului. De exemplu, în producția de automobile, funcționarea eficientă a manipulatorului în legăturile de sudură a caroseriei și asamblarea pieselor a redus timpul de asamblare al unei mașini de la zeci de ore la mai mult de zece ore acum.
Îmbunătățiți calitatea produsului
Operare de înaltă precizie: Precizia de funcționare a manipulatorului este mult mai mare decât cea a funcționării manuale. În prelucrarea de precizie, robotul poate controla precizia de prelucrare a pieselor la nivel de microni, ceea ce este dificil de realizat cu operarea manuală. De exemplu, în producția de piese de ceas, robotul poate finaliza cu precizie tăierea și șlefuirea pieselor mici, cum ar fi roți dințate, asigurând precizia dimensională și finisarea suprafeței pieselor, îmbunătățind astfel calitatea generală a produsului.
Stabilitate de bună calitate: consistența sa de acțiune este bună, iar calitatea produsului nu va fluctua din cauza unor factori precum emoțiile și oboseala. În procesul de ambalare a medicamentelor, robotul poate controla cu precizie doza medicamentului și sigilarea pachetului, iar calitatea fiecărui pachet poate fi foarte consistentă, reducând rata defecte. De exemplu, în ambalarea alimentelor, după utilizarea robotului, rata de pierdere a produsului cauzată de ambalarea necalificată poate fi redusă de la 5% – 10% în operare manuală la 1% – 3%.
Optimizați procesul de producție
Integrare automată a proceselor: robotul se poate conecta fără probleme cu alte echipamente automate (cum ar fi linii automate de producție, sisteme automate de depozitare etc.) pentru a optimiza întregul proces de producție. Pe linia de producție a produselor electronice, robotul poate integra îndeaproape producția, testarea și asamblarea plăcilor de circuite pentru a realiza o producție automată continuă de la materii prime la produse finite. De exemplu, într-un atelier complet de producție de plăci de bază pentru computer, robotul poate coordona diverse echipamente de procesare pentru a finaliza o serie de procese de la producția de plăci de circuite imprimate până la instalarea cipurilor și sudarea, reducând timpul de așteptare și intervenția umană în verigile intermediare. Ajustare flexibilă a sarcinilor: sarcinile de lucru ale robotului și ordinea de lucru pot fi ajustate cu ușurință prin programare pentru a se adapta la diferite nevoi de producție și modificări ale produsului. În producția de îmbrăcăminte, atunci când stilul se schimbă, doar programul robotului trebuie modificat pentru a-l adapta la tăierea, asistența la cusut și alte sarcini ale noului stil de îmbrăcăminte, ceea ce îmbunătățește flexibilitatea și adaptabilitatea sistemului de producție.
Reduceți costurile de producție
Reducerea costurilor cu forța de muncă: Deși investiția inițială a robotului este mare, pe termen lung, acesta poate înlocui o cantitate mare de muncă manuală și poate reduce cheltuielile cu forța de muncă ale companiei. De exemplu, o companie de producție de jucării cu forță de muncă intensivă poate reduce 50%-70% din muncitorii de asamblare după introducerea roboților pentru asamblarea unor piese, economisind astfel mulți bani în costurile forței de muncă. Reduceți rata deșeurilor și pierderile de material: deoarece robotul poate funcționa cu precizie, reduce generarea de deșeuri cauzate de erori de operare și, de asemenea, reduce pierderile de material. În timpul procesului de ridicare și tăiere a produselor turnate prin injecție, robotul poate apuca cu precizie produsele pentru a evita deteriorarea produsului și risipa excesivă de resturi, reducând rata deșeurilor cu 30% - 50% și pierderea de material cu 20% - 40%.
Ora postării: 21-ian-2025
