Brațul robotizat industrial este un nou tip de echipament mecanic în producția mecanizată și automatizată. În procesul de producție automatizat, se folosește un dispozitiv automat cu apucare și deplasare, care poate simula în principal acțiunile umane în procesul de producție pentru a finaliza munca. Înlocuiește oamenii pentru a transporta obiecte grele, lucrează în medii cu temperatură ridicată, toxice, explozive și radioactive și înlocuiește oamenii pentru a finaliza lucrări periculoase și plictisitoare, reducând relativ intensitatea muncii și îmbunătățind productivitatea muncii. Brațul robot este cel mai utilizat dispozitiv mecanic automatizat în domeniul tehnologiei robotice, în domeniile producției industriale, tratamentelor medicale, serviciilor de divertisment, armatei, producției de semiconductori și explorării spațiului. Brațul robotului are o varietate de forme structurale diferite, tip cantilever, tip vertical, tip vertical orizontal, tip portal, iar numărul de îmbinări ale axei este numit în funcție de numărul de brațe mecanice ale axei. În același timp, cu cât mai multe îmbinări ale axelor, cu atât este mai mare gradul de libertate, adică unghiul domeniului de lucru. mai mare. În prezent, cea mai înaltă limită de pe piață este un braț robotizat cu șase axe, dar nu este că cu cât mai multe axe, cu atât mai bine, depinde de nevoile reale ale aplicației.
Brațele robotizate pot face multe lucruri în locul oamenilor și pot fi aplicate la diferite procese de producție, de la sarcini simple la sarcini de precizie, cum ar fi:
Asamblare: Sarcini tradiționale de asamblare, cum ar fi strângerea șuruburilor, asamblarea angrenajelor etc.
Alegeți și plasați: sarcini simple de încărcare/descărcare, cum ar fi mutarea obiectelor între sarcini.
Managementul mașinii: creșteți productivitatea transformând fluxurile de lucru în sarcini simple repetitive, care sunt automatizate de coboți și reatribuind fluxurile de lucru ale lucrătorilor existenți.
Inspecție de calitate: Cu un sistem de viziune, inspecția vizuală este efectuată printr-un sistem de camere și pot fi, de asemenea, efectuate inspecții de rutină care necesită răspunsuri flexibile.
Jet de aer: curățarea externă a produselor finite sau a pieselor de prelucrat prin operațiuni de pulverizare în spirală și operații de pulverizare compusă cu mai multe unghiuri.
Lipire/lipire: Pulverizați o cantitate constantă de adeziv pentru lipire și lipire.
Lustruire și debavurare: Debavurarea și lustruirea suprafețelor după prelucrare îmbunătățește calitatea produsului final.
Ambalare și paletizare: obiectele grele sunt stivuite și paletizate prin proceduri logistice și automate.
În prezent, brațele robotizate sunt folosite în multe domenii, deci care sunt avantajele utilizării brațelor robotizate?
1. Economisiți forța de muncă. Când brațele robotului funcționează, o singură persoană trebuie să aibă grijă de echipament, ceea ce reduce relativ utilizarea personalului și cheltuielile cu personalul.
2. Siguranță ridicată, brațul robotului imită acțiunile umane pentru a lucra și nu va provoca victime atunci când se confruntă cu situații de urgență în timpul lucrului, ceea ce asigură probleme de siguranță într-o anumită măsură.
3. Reduceți rata de eroare a produselor. În timpul funcționării manuale, vor apărea în mod inevitabil anumite erori, dar astfel de erori nu vor apărea în brațul robotului, deoarece brațul robotului produce mărfuri în funcție de anumite date și va înceta să funcționeze de la sine după ce ajunge la datele necesare. , îmbunătățește eficient eficiența producției. Aplicarea brațului robot reduce costul de producție și îmbunătățește eficiența producției.
Ora postării: 22-sept-2022
