În prezent, sunt multebrațe robotizatepe piata. Mulți prieteni nu pot distinge dacă brațele robotice și roboții sunt același concept. Astăzi, editorul le va explica tuturor. Un braț robot este un dispozitiv mecanic care poate fi controlat automat sau manual; un robot industrial este un dispozitiv automat, iar un braț robotic este un tip de robot industrial. Roboții industriali au și alte forme. Deci, deși cele două au semnificații diferite, se referă la conținut care se suprapun. Deci, în termeni simpli, există multe forme de roboți industriali, iar brațele robotizate sunt doar una dintre ele.
>>>>Braț robotizat industrialUn braț robot industrial este "o mașină fixă sau mobilă, care este de obicei compusă dintr-o serie de părți interconectate sau relativ glisante, utilizate pentru a prinde sau deplasa obiecte, capabilă de control automat, programare repetabilă și grade multiple de libertate (axe). Metoda sa de lucru este în principal de a face mișcări liniare de-a lungul axelor X, Y și Z pentru a ajunge la poziția țintă."
>>>> Robot industrialÎn conformitate cu definiția ISO 8373, un robot industrial este un dispozitiv de mașină care efectuează automat lucru și este o mașină care se bazează pe propria putere și capabilități de control pentru a realiza diverse funcții. Poate accepta comenzi umane sau poate rula conform programelor preprogramate. Roboții industriali moderni pot acționa și în conformitate cu principiile și liniile directoare formulate de tehnologia inteligenței artificiale. >>>> Diferența dintre roboți și brațele robotizate Brațele robotizate sunt cele mai utilizate dispozitive mecanice în domeniul roboților și sunt utilizate pe scară largă în industrie, medicină și chiar în domeniul militar și spațial. Brațele robotizate sunt împărțite în patru axe, cinci axe, șase axe, multi-axe, roboți 3D/2D, brațe robotizate independente, brațe robotizate hidraulice etc. Deși există multe tipuri, ele au un lucru în comun: pot primi instrucțiuni și pot localiza cu precizie puncte în spațiul tridimensional (sau bidimensional) pentru a efectua operațiuni. Diferența dintre roboți și brațele robotice este că roboții nu numai că pot primi instrucțiuni umane, ci și pot efectua operațiuni conform programelor umane preprogramate și pot acționa, de asemenea, conform principiilor specificate de inteligența artificială. În viitor, roboții vor ajuta sau înlocui mai mult munca umană, în special unele lucrări repetitive, lucrări periculoase etc.
Diferența dintre roboți și brațele robotizate în domeniul de aplicare: Brațele robotizate sunt utilizate pe scară largă în lumea industrială. Principalele tehnologii pe care le conțin sunt acționarea și controlul, iar brațele robotizate sunt în general structuri tandem. Roboții sunt în principal împărțiți în structuri seriale și paralele: roboții paraleli (PM) sunt utilizați mai ales în situații care necesită rigiditate ridicată, precizie ridicată, viteză mare și nu necesită spațiu mare. Acestea sunt utilizate în mod special în sortare, manipulare, mișcare simulată, mașini-unelte paralele, tăierea metalelor, îmbinări de roboți, interfețe pentru nave spațiale etc. Roboții în serie și roboții paraleli sunt complementare în aplicare. Roboții în serie au un spațiu de lucru mare și pot evita efectul de cuplare între arborii de antrenare. Cu toate acestea, fiecare axă a mecanismului său trebuie controlată independent, iar codificatoarele și senzorii sunt necesari pentru a îmbunătăți acuratețea mișcării.
Ora postării: 21-aug-2024
