Pentru întreprinderile mici și mijlocii care se află în prezent în proces de transformare și modernizare, întreprinderile se îndreaptă către configurația producției automate. Cu toate acestea, pentru unele întreprinderi mici și mijlocii, prețul de noiroboți industrialieste prea mare, iar presiunea financiară asupra acestor întreprinderi este prea mare. Multe companii nu sunt la fel de bine finanțate și puternice ca marile companii. Multe întreprinderi mici și mijlocii au nevoie doar de câțiva sau de un robot industrial, iar cu salariile în creștere, roboții industriali la mâna a doua vor fi o alegere bună pentru ei. Roboții industriali la mâna a doua pot nu numai să umple golul noilor roboți industriali, ci și să reducă direct prețul la jumătate sau chiar mai mic, ceea ce poate ajuta întreprinderile mici și mijlocii să finalizeze modernizarea industrială.
La mâna a douaroboți industrialisunt de obicei compuse din corpuri de robot și efectori terminali. În procesul de aplicare a roboților industriali second-hand, corpul robotului este de obicei selectat pentru a îndeplini condițiile de utilizare, iar efectorul final este personalizat pentru diferite industrii și medii de utilizare.
Pentru selectarea corpului robotului, principalii parametri de selecție sunt scenariile de aplicare, gradele de libertate, precizia de repetare a poziționării, sarcina utilă, raza de lucru și greutatea corpului.
01
Încărcătură utilă
Sarcina utilă este sarcina maximă pe care robotul o poate transporta în spațiul său de lucru. Acesta variază de la 3Kg la 1300Kg, de exemplu.
Dacă doriți ca robotul să mute piesa de prelucrat țintă de la o stație la alta, trebuie să acordați atenție la adăugarea greutății piesei de prelucrat și a greutății robotului de prindere la sarcina de lucru.
Un alt lucru special la care trebuie să acordați atenție este curba de încărcare a robotului. Capacitatea reală de încărcare va fi diferită la diferite distanțe în intervalul de spațiu.
02
Industria aplicațiilor roboților industriali
Unde va fi folosit robotul dvs. este prima condiție atunci când alegeți tipul de robot pe care trebuie să-l cumpărați.
Dacă doriți doar un robot compact de alegere și plasare, robotul scara este o alegere bună. Dacă doriți să plasați rapid obiecte mici, robotul Delta este cea mai bună alegere. Dacă doriți ca robotul să lucreze lângă lucrător, ar trebui să alegeți un robot colaborativ.
03
Gama maximă de mișcare
Când evaluați aplicația țintă, ar trebui să înțelegeți distanța maximă pe care trebuie să o atingă robotul. Alegerea unui robot nu se bazează doar pe sarcina sa utilă, ci trebuie să ia în considerare și distanța exactă pe care o atinge.
Fiecare companie va furniza o diagramă de mișcare pentru robotul corespunzător, care poate fi utilizată pentru a determina dacă robotul este potrivit pentru o anumită aplicație. Gama orizontală de mișcare a robotului, acordați atenție zonei nefuncționale din apropierea și din spatele robotului.
Înălțimea verticală maximă a robotului este măsurată de la punctul cel mai jos pe care îl poate atinge robotul (de obicei sub baza robotului) până la înălțimea maximă pe care o poate atinge încheietura mâinii (Y). Raza orizontală maximă este distanța de la centrul bazei robotului până la centrul celui mai îndepărtat punct pe care încheietura mâinii îl poate atinge orizontal (X).
04
Viteza de operare
Acest parametru este strâns legat de fiecare utilizator. De fapt, depinde de timpul de ciclu necesar pentru a finaliza operația. Fișa de specificații enumeră viteza maximă a modelului de robot, dar trebuie să știm că viteza efectivă de funcționare va fi între 0 și viteza maximă, având în vedere accelerația și decelerația dintr-un punct în altul.
Unitatea acestui parametru este de obicei grade pe secundă. Unii producători de roboți indică și accelerația maximă a robotului.
05
Nivel de protecție
Acest lucru depinde și de nivelul de protecție necesar pentru aplicarea robotului. Roboții care lucrează cu produse alimentare, instrumente de laborator, instrumente medicale sau în medii inflamabile necesită niveluri de protecție diferite.
Acesta este un standard internațional și este necesar să se distingă nivelul de protecție necesar pentru aplicarea efectivă sau să se aleagă conform reglementărilor locale. Unii producători oferă niveluri de protecție diferite pentru același model de robot, în funcție de mediul în care lucrează robotul.
06
Grade de libertate (număr de axe)
Numărul de axe dintr-un robot determină gradele sale de libertate. Dacă faceți doar aplicații simple, cum ar fi alegerea și plasarea pieselor între transportoare, un robot cu 4 axe este suficient. Dacă robotul trebuie să lucreze într-un spațiu mic și brațul robotului trebuie să se răsucească și să se rotească, un robot cu 6 sau 7 axe este cea mai bună alegere.
Numărul de axe depinde de obicei de aplicația specifică. Trebuie remarcat faptul că mai multe axe nu sunt doar pentru flexibilitate.
De fapt, dacă doriți să utilizați robotul pentru alte aplicații, este posibil să aveți nevoie de mai multe axe. Cu toate acestea, există dezavantaje în a avea mai multe axe. Dacă aveți nevoie doar de 4 axe ale unui robot cu 6 axe, mai trebuie să programați celelalte 2 axe.
07
Repetați precizia de poziționare
Alegerea acestui parametru depinde și de aplicație. Repetabilitate este precizia/diferența în care robotul ajunge în aceeași poziție după finalizarea fiecărui ciclu. În general, robotul poate atinge o precizie mai mică de 0,5 mm sau chiar mai mare.
De exemplu, dacă robotul este folosit pentru fabricarea plăcilor de circuite, aveți nevoie de un robot cu repetabilitate ultra-înaltă. Dacă aplicația nu necesită o precizie ridicată, este posibil ca repetabilitatea robotului să nu fie atât de mare. Precizia este de obicei exprimată ca „±” în vizualizările 2D. De fapt, deoarece robotul nu este liniar, acesta poate fi oriunde în raza de toleranță.
08 Post-vânzare și service
Este important să alegeți un robot industrial la mâna a doua potrivit. În același timp, utilizarea roboților industriali și întreținerea ulterioară sunt, de asemenea, probleme foarte importante. Utilizarea roboților industriali second-hand nu este doar o simplă achiziție a unui robot, ci necesită furnizarea de soluții de sistem și o serie de servicii, cum ar fi instruirea în funcționarea roboților, întreținerea și repararea roboților. Dacă furnizorul pe care îl alegeți nu poate oferi nici un plan de garanție, nici suport tehnic, atunci robotul pe care îl cumpărați va fi cel mai probabil inactiv.
Ora postării: Iul-16-2024
